双方自愿离婚需要准备以下证件和材料：
1. 双方的户口簿原件及复印件；
2. 双方的身份证原件及复印件；
3. 双方的结婚证原件及复印件；
4. 双方共同签署的离婚协议书，其中应载明自愿离婚的意思表示及对子女抚养、财产及债务处理等事项的一致意见；
5. 每人准备2张近期2寸单人半身免冠照片。
请确保所有文件均为有效状态，且内容真实准确。离婚协议书需要双方亲自签署，并各自保留一份。
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